五轴联动的主轴头是怎么转动的?

一定是用电机控制的。只是在电机上不同。目前常用的是伺服电机，电机通过转一定圈数来控制主轴头摆动一定度数，这种方式，电机和主轴之间会有齿轮传动，存在间隙，所以制造要求较高。另外还有一种xx的控制方式，就是力矩电机直驱，力矩电机直接和主轴头连接，电机转几度，主轴头就摆动几度，无间隙，定位精度很高。只是力矩电机自身成本较高，而且控制力矩电机的伺服系统成本也较高。